神崎瞳(坂本真綾 配音)出生在難能可貴的和平年代,然而,日復一日波瀾不驚的生活卻讓她感到厭倦至極,甚至失去了生活下去的希望。在一場意外中,瞳被傳送到了名為蓋亞的異世界中,在這里,人們要抵抗的是來自強大黑龍族的破壞和攻擊。而唯一能夠拯救這個世界的,是名為梵(關智一 配音)的龍族后裔。 被傳送到這個世界的瞳,見到了曾經在幻覺中出現過的龍之鎧甲艾斯嘉科尼中,成為了人們眼中的救世主,背負上了拯救蒼生的重任,而她和梵共同對抗的,竟然就是梵的哥哥。在激烈的交戰中,瞳漸漸找回了活著的意義,而瞳的出現亦讓一心求死的梵產生了活下去的勇氣。